足球机器人的介绍？机器人足球比赛有哪些规定

本文目录

• 足球机器人的介绍
• 机器人足球比赛有哪些规定
• 机器人足球比赛需要的 能力有哪些
• 机器人为什么能踢足球
• 中国的机器人足球水平怎么样
• 机器人世界杯什么时候举行我国有机器人参加吗
• 机器人足球有前景吗中国未来机器人发展如何
• 机器人大赛主要比什么
• 谁看过一部动画片是关于足球的，是机器人踢足球的，讲述的是一个红色的机器人，机器人好像叫托马斯，求求
• 足球比赛中用AI机器人裁判是否可行

足球机器人的介绍

机器人足球足球运动是一种大家机器人足球非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？ 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。

机器人足球比赛有哪些规定

因为机器人的特殊性，所以机器人足球比赛的规则也并不是完全一样 的，不同种类、不同项目的机器人足球比赛也会有不同的规则。我们就 其中一种来介绍一下，如机器人2V2足球比赛。:首先，因为是2V2比赛， 所以每个队要有两个机器人参赛，而且机器人必须由参赛队员设计制作。 比赛中不能替换机器人，作为 防守一方的机器人不能只会简单地左右移动，而应该具备灵活的移动能力， 可以上前拦截球，作为进攻一方的机器人则不可以损坏球。

机器人足球比赛需要的 能力有哪些

因为机器人的特殊性，所以机器人足球比赛的规则也并不是完全一样的，不同种类、不同项目的机器人足球比赛也会有不同的规则。我们就其中一种来介绍一下，如机器人2v2足球比赛。:首先，因为是2v2比赛，所以每个队要有两个机器人参赛，而且机器人必须由参赛队员设计制作。比赛中不能替换机器人，作为防守一方的机器人不能只会简单地左右移动，而应该具备灵活的移动能力，可以上前拦截球，作为进攻一方的机器人则不可以损坏球。

机器人为什么能踢足球

足球机器人是没有脚的，因此它不能像人那样用脚踢球。足球机器人利用倒立的塑料瓶子来进行充气，充气以后，等机器人抓到“足球”以后，就会把这瓶子里的气体喷出来，实现“踢球”的过程。

在机器人的中间装有一组电子眼，称为“复眼”，它们是一组光电传感器，可以看到红光从而对足球进行定位，复眼具有360度的视角，它能发现足球上小红点发出的光线，然后对其进行跟踪追随，所以无论足球在什么方向都可以被足球机器人发现。

当机器人追上足球的时候，它会利用一个上方轮子滚动产生的滚动摩擦力把足球抓住，然后就可以通过前面提到的喷气的方式把足球踢出去了。

另外值得提倡的是，整个机器人系统的供电电压是9伏特，属于低电压（低于36伏特的电压对人体无损害），因此没有触电危险。

扩展资料：

就如同真人足球一般，为了应对对手不同的防守，机器人的击球需具备平射和挑射的能力。机器人的平射和挑射分别由独立的机构完成，一个击球机构主要由电磁线圈、铁芯、回复弹簧组成。

机器人的击球，利用电生磁的原理，当电磁线圈瞬间通过电流时，其周围会产生感应磁场，吸引铁芯做轴向移动，将球平射击出；对于挑球，则在此基础上借助一个杠杆结构，实现将球的击出。将球击出后，中断电流，磁场吸力消失，回复弹簧将机构复位。

中国的机器人足球水平怎么样

看这个发展年表就知道了1997年n1997年9月，东北大学仿真中心正式成立机器人研究室，开始研制足球机器人。东北大学、哈尔滨工业大学等少数几所学校的师生进行了相关软硬件的研发。1998年n中国科技大学组建了国内第一支RoboCup仿真足球队。中国科技大学和清华大学在国内引入了RoboCup仿真比赛。1999年n首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在重庆举行。中国科技大学夺得了冠军和亚军。n1999年东北大学的牛牛（NEWNEU）代表队，用自行开发的硬软件系统在巴西举行的第4届机器人足球世界杯赛（1999FIRACup）上一举夺得了标准动作比赛冠军，实现了中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破。n全国首届机器人足球邀请赛在哈尔滨工业大学举行，东道主最后获得冠军。2000年n哈尔滨工业大学代表队在FIRARWC2000（澳大利亚）摘取了标准动作比赛的桂冠。n中国科技大学的代表队首次参加RoboCup2000世界杯仿真组比赛中，在110个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的好成绩。n2000年中国RoboCup机器人足球赛仿真组比赛于6月29日在中国科技大学结束，清华大学队获得冠军。2001年n第六届国际世界杯机器人足球大赛（2001FIRACup）在中国举办，在8个比赛项目中，中国球队战绩辉煌，一举夺得6项冠军。n2001年6月26日，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在北京正式成立，国家863计划提供了专项基金予以资助。工作委员会决定联合各个高校，统一举办全国各种机器人竞赛活动，并与国际比赛接轨，每年举办一次全国性比赛。n中国RoboCup2001仿真比赛随中国智能自动化学术年会于2001年8月13日－16日在昆明成功举行。本次活动中共有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的12支仿真机器人足球队参加了比赛。n2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。2002年n2002年1月，中国863机器人主题专家组正式将足球机器人系统的研究开发列为863项目。n中国自动化学会机器人竞赛工作委员会开始统一组织包括RoboCup和FIRA两个项目的机器人足球比赛。n2002年5月，FIRA世界杯比赛在韩国举行，中国队战绩不俗，共获得三枚金牌。n2002年6月在上海召开了首届中国机器人竞赛，作为中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立后主办的首次最大规模的全国机器人竞赛活动，囊括了FIRA、RoboCup和机器人灭火三大项目，汇聚国内机器人竞赛方面的各方队伍。n2002年6月，日本福冈第六届RoboCup世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前8名。n2002年8月，“五里河”杯机器人足球邀请赛在沈阳举行，来自中国和韩国的优秀球队参加了FIRA的MiroSot比赛和RoboCup中型组比赛的角逐。2003年n2003年1月，蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛（悉尼）并获得冠军。n2003年3月在中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在清华大学举行的培训活动，吸引了大批院校加入到机器人足球竞赛的研究中来。n2003年7月，第7届RoboCup世界杯在意大里帕多瓦结束。在仿真组比赛中，清华大学、北京理工大学和中国科技大学进入八强，分列二、四、六位。n2003年8月21日—24日，2003年中国机器人大赛及研讨会在北京举行。

机器人世界杯什么时候举行我国有机器人参加吗

　　机器人世界杯每年举行时间不同，我国有机器人参加。　　机器人世界杯：即FIRA(Federation of　　International Robot-Soccer association),它是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛（FIRA Robot_Soccer World Cup），简称FIRA。RWCFIRA的比赛项目主要有：超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛。　　相关资料：　　1997年8月23-29日，第一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。　　2000年中国开始派队参加机器人世界杯。　　2006年中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上，获得1项冠军、1项亚军和1项第五名，　　2010年6月，北京信息科技大学以本科生为主组成的代表队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜以博士生、硕士生和本科生混合编组的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军，为国家争得了荣誉，并在2011年成功卫冕。　　2013年6月24—6月30日在荷兰埃因霍温举行的第17届RoboCup机器人世界杯中型组比赛中，中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”，经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐，决赛中通过加时以3:2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队，再次夺得“世界杯”冠军，实现了四届比赛三夺桂冠的壮举　　2014年7月26日于巴西结束的第18届全球顶尖机器人足球比赛——机器人世界杯(RobCup)中，浙江大学师生研发的机器人击败来自多个国家的强大对手，夺得冠军。

机器人足球有前景吗中国未来机器人发展如何

一、机器人足球对学术界的作用和意义 机器人足球是一个多智能 体系统 （ Multi Agent System ）的典型问题，又是研究分布式人工智能（ Distributed Artificial Intelligence ）的理想平台。在多智能 体系统 中不但研究每个智能体本身的体系结构，而且更着重研究各智能体之间的协调与合作问题。 首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统，其中每个机器人是具有决策能力的 Agent 。在比赛过程中每个机器人不但能发挥个人能力，而且还能通过协调与合作还发挥集体力量；其次，在比赛场地上的各球队机器人为了射门或防守到处奔跑，因此成为时时刻刻变化的非常复杂的动态环境；第三，为了战胜对方，双方机器人球队必须实时地了解我方和敌方阵营的动态变化，并根据这一动态变化提出行为决策，即全面进攻或局部进攻或防守等比赛策略问题。同时为执行这个决策，各智能体之间必须通过通信来解决协调与合作问题。 二、机器人足球对产业界的作用和意义 机器人足球虽然是在一个小平台上两个机器人球队进行的足球比赛，但要使一个机器人球队战胜另一个机器人球队，不但需要人工智能技术中的视觉、传感融合、行为决策、知识处理等技术，而且还需要和无线通讯、智能控制、机电一体化、计算机仿真等许多关键技术集成为一体的综合技术。因此凡参加“世界杯”机器人足球比赛的球队都是带着自己国家的综合实力和尊严参加比赛的，因此可以说“世界杯”机器人足球是衡量各国综合技术实力的一个小平台上“技术战争”。 三、 中国第一支机器人足球队于 1997 年 7 月在哈尔滨工业大学成立，同年 8 月在中国人工智能学会（ CAAI ）支持下国际机器人足球联盟（ FIRA ）中国分会在哈工大成立。 1999 年 8 月与 11 月分别在哈工大举办了首届全国机器人足球邀请赛和锦标赛。国家 863 计划机器人专家贾培发教授和谭民教授出席了大会，并对中国机器人足球的开端表示热烈祝贺。 自 1999 年开始到 2004 年在 CAAI 和 FIRA 支持下，已经举办了 6 次全国锦标赛和 1 次 FIRA 世界杯机器人足球大赛，中国机器人足球队已从零发展到 50 多个，参加了 5 次世界杯机器人足球大赛，尤其是 2004 年中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会带领参赛的中国机器人足球代表队（ 14 个大学队），在 8 种比赛项目中 4 种比赛项目获得了世界杯冠军，中国机器人足球队已成为世界机器人足球领域中不可忽视的劲旅。不仅如此，在 2001 年 FIRA 中国分会举办的第六届世界杯机器人足球大赛中 FIRA 中国分会提出的全自主型机器人足球（ RoboSot ）和仿真型机器人足球（ SimuroSot ）比赛项目已成为 FIRA 公认的比赛项目，它为国际机器人足球的发展做出了不可磨灭的贡献。 机器人足球是在人工智能领域崛起的新的生长点，是一个发展多智能体系统技术的理想的试验平台。为使中国机器人足球健康稳步地发展，中国人工智能学会不但提出了发展机器人足球的总目标和技术路线，而且带领中国机器人足球队打入到国际机器人足球联盟行列，从而加强国际交流，使中国机器人足球队始终处于国际先进水平。 我们确信中国的机器人足球在中国人工智能学会和国际机器人足球联盟支持下会有更大成绩，并将机器人足球中所包含的许多关键技术应用到国民经济各领域，为我国四个现代化做出应有的贡献。 千人工程机器人足球俱乐部的成立是我们思远教育发展史上的一件大事，是我们继“入模式”教育的改革后的又一次尝试。我们希望通过和世界接轨的科学技术的引入，以及和更多关心这个领域的组织的合作，来进一步扩大我们思远在IT界、在科学界、在整个世界的影响力。

机器人大赛主要比什么

机器人大赛主要比的是机器人足球赛、机器人灭火竞赛以及机器人综合竞赛。机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。目前国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。灭火竞赛是机器人灭火竞赛机器人灭火的想法是在1994年由美国三一学院的JackMendelssohn教授首先提出的。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。机器人大赛主要比的是机器人足球赛、机器人灭火竞赛以及机器人综合竞赛。

谁看过一部动画片是关于足球的，是机器人踢足球的，讲述的是一个红色的机器人，机器人好像叫托马斯，求求

应该系疾风无敌银堡垒！超智能足球GGO：科技发展一日千里，足球竞赛进入了前所未有的AI年代──只得手掌般大小，却拥有尖端AI智能的足球机械人GGO诞生了！

足球比赛中用AI机器人裁判是否可行

独立裁判现在还不太行，但是辅助裁判效果应当相当好了！

Ai的基础是视频技术，核心是网络神经元技术。与人相比，视频裁判的长处是多角度的观察与分析，以及绝对客观的判罚尺度。但它也有短处，计算机对人体碰撞的性质分析还不如人类，尤其是对合理冲撞的判断，技术还不太过关。

Ai裁判有突出的地方，它判断越位可以又快又准，判断假摔也会准确得多。ai执法时，它不用满场奔跑，不会扰乱人们的视线，但这是优点还是缺点就看人们如何感受了！

Ai虽然眼下发现迅猛，但核心的神经元网络技术却还处于比较初级的阶段。就足球来说，裁判的跑位能力、合理冲撞的判断、恶性犯规的判断、语言犯规的判断还都远不如人类。

但是，一名ai裁判可以有很多的视线角度，可以将瞬间发生的过程慢镜头回放。这两个特点对辅助裁判作用甚大，篮球 、排球都采用了视频裁判做为辅助。足球是不是也用到了视频裁判呢？

牺牲一点连续性，换来更加准确公正，这是一个选项，这个选择对于中国体育利多弊少，因此，中国的视频裁判技术在世界也是第一线的。