什么叫线性马达?线性马达是怎么工作的
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什么叫线性马达
我们常说的磁悬浮,往往和线性马达驱动有着很大联系磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统,有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(Rotor) 可以转动的轴,四周则是“定子”(Stator),装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开,使马达的回转运动变为直线运动,故称之为线性马达 (详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性感应马达 (LIM) 与线性同步马达 (LSM) 之分:线性感应马达是在导轨上安装反应板 (以铝板当转子),而在列车上装线性感应马达之构成原理 设靠三相交流电力励磁的移动用电磁石 (作为定子),分左右两排夹装在铝板两旁 (但不接触),磁力线与铝板垂直相交,铝板即感应而生电流,因而产生驱动力。由于线性感应马达的定子装在列车上,较导轨短,因此线性感应马达又称为“短定子线性马达”(Short-stator Motor);线性同步马达的原理则是将超导电磁石装于列车上 (当作转子),轨道上则装有三相电枢线圈 (作为定子),当轨道上的线圈供应以可变周波数的三相交流电时,即能驱动车辆。由于车辆移动的速度系依与三相交流电周波数成比例的同步速度移动,故称为线性同步马达,而又由于线性同步马达的定子装于轨道上,与轨道同长,故线性同步马达又称为“长定子线性马达”(Long-stator Motor)。传统轨道运输系统由于使用专用轨道,并以钢轮作为支撑与导引,因此随着速度的增加,行驶阻力会递增,而牵引力则递减,列车行驶阻力大于牵引力时即无法再加速,故一直无法突破地面运输系统理论上最高速度每小时375公里的瓶颈 。虽然法国TGV曾创下传统轨道运输系统时速515.3公里的世界纪录,但因轮轨材料会有过热疲乏的问题,故现今德、法、西、日等国之高铁商业营运时速均不超过300公里。因此,如要进一步提升车辆速度,必须放弃传统以车轮行驶之方式,而采用“磁力悬浮”(Magnetic Levitation,简称“磁浮”Maglev) 的方式,使列车浮离车道行驶,以减少摩擦力、大幅提高车辆的速度。此一浮离车道的作法,除不会造成噪音或空气污染外,并可增进能源使用之效率。另外采用“线性马达”(Linear Motor) 亦可加快该磁浮运输系统的速度,因此使用线性马达的磁浮运输系统应运而生。所谓磁浮运输系统就是利用磁力相吸或相斥的原理,使列车浮离车道,此磁力的来源可分为“常电导磁石”(Permanent Magnets) 或“超导磁石”(Super Conducting Magnets, SCM)。所谓的常电导磁石就是一般的电磁铁,即只有通电时才具有磁性,电流一切断则磁性消失,由于列车在极高速时集电困难,故常电导磁石仅能适用于采用磁力相斥原理、速度相对较慢 (约300kph) 的磁浮列车;至于速度高达500kph以上的磁浮列车 (利用磁力相吸原理),就非使用通一次电就永久具有磁性 (因此列车可以不用集电) 之超导磁石不可。因磁浮运输系统是利用磁力相吸或相斥的原理,故导致其分为“电动悬浮”(Electrodynamic Suspension, EDS) 与“电磁悬浮”(Electromagnetic Suspension, EMS) 两种型态。电动悬浮 (EDS) 是利用同性相斥的原理,当列车经由外力而移动,装置于列车上的常电导磁石产生移动磁场,而在轨道上的线圈产生感应电流,此电流再生磁场,由于此二磁场方向相同,故列车与轨道间产生互斥力,列车随即由此互斥力举升而悬浮。因列车的悬浮是靠两磁场作用力相互平衡而达成,故其悬浮高度可固定不变 (约10 ~ 15mm),列车即因此具有相当之稳定性。此外,列车必须先以其他方式启动,其所带之磁场才能产生感应电流与磁场,车辆才会悬浮;因此,列车必须装置车轮以便“起飞”与“降落”之用,当速度达40kph以上时,列车开始悬浮 (即“起飞”),车轮自动收起;同理当速度渐减不再悬浮时,车轮自动放下以便滑行 (即“降落”)。通常采用电动悬浮 (EDS) 的系统,只能以“线性同步马达”(Linear Synchronous Motor, LSM) 作为推进系统,且其速度相对较慢 (约300kph),图1即显示电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (LSM) 之组合。电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (LSM) 之组合 电磁悬浮 (EMS) 则是利用异性相吸的原理,列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统),列车环抱的下部装有电磁石,导轨的底部装有钢板代替线圈,此时导轨之钢板在上,而列车之电磁石在下,当通电励磁时,电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上,列车因重力而下沉,两力平衡时使列车与导轨间产生间隙 (Gap),列车即因此悬浮,其悬浮高度 (约10 ~ 15mm) 因磁力强弱而产生变化,故磁场之励磁电流须采封闭回路以保持磁力稳定。此外,列车一开始 (速度为零时) 即可产生悬浮,因此列车不须装置车轮。通常采用电磁悬浮 (EMS) 的系统,可采用“线性感应马达”(Linear Induction Motor, LIM) 或线性同步马达 (LSM) 作为推进系统,其速度可高达500kph以上,图2即显示电磁悬浮系统 (EMS) 与线性感应马达 (LIM) 之组合。
线性马达是怎么工作的
我们常说的磁悬浮,往往和线性马达驱动有着很大联系 磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统,有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(Rotor) 可以转动的轴,四周则是“定子”(Stator),装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开,使马达的回转运动变为直线运动,故称之为线性马达 (详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性感应马达 (LIM) 与线性同步马达 (LSM) 之分:线性感应马达是在导轨上安装反应板 (以铝板当转子),而在列车上装 线性感应马达之构成原理 设靠三相交流电力励磁的移动用电磁石 (作为定子),分左右两排夹装在铝板两旁 (但不接触),磁力线与铝板垂直相交,铝板即感应而生电流,因而产生驱动力。由于线性感应马达的定子装在列车上,较导轨短,因此线性感应马达又称为“短定子线性马达”(Short-stator Motor);线性同步马达的原理则是将超导电磁石装于列车上 (当作转子),轨道上则装有三相电枢线圈 (作为定子),当轨道上的线圈供应以可变周波数的三相交流电时,即能驱动车辆。由于车辆移动的速度系依与三相交流电周波数成比例的同步速度移动,故称为线性同步马达,而又由于线性同步马达的定子装于轨道上,与轨道同长,故线性同步马达又称为“长定子线性马达”(Long-stator Motor)。 传统轨道运输系统由于使用专用轨道,并以钢轮作为支撑与导引,因此随着速度的增加,行驶阻力会递增,而牵引力则递减,列车行驶阻力大于牵引力时即无法再加速,故一直无法突破地面运输系统理论上最高速度每小时375公里的瓶颈 。虽然法国TGV曾创下传统轨道运输系统时速515.3公里的世界纪录,但因轮轨材料会有过热疲乏的问题,故现今德、法、西、日等国之高铁商业营运时速均不超过300公里。因此,如要进一步提升车辆速度,必须放弃传统以车轮行驶之方式,而采用“磁力悬浮”(Magnetic Levitation,简称“磁浮”Maglev) 的方式,使列车浮离车道行驶,以减少摩擦力、大幅提高车辆的速度。此一浮离车道的作法,除不会造成噪音或空气污染外,并可增进能源使用之效率。另外采用“线性马达”(Linear Motor) 亦可加快该磁浮运输系统的速度,因此使用线性马达的磁浮运输系统应运而生。 所谓磁浮运输系统就是利用磁力相吸或相斥的原理,使列车浮离车道,此磁力的来源可分为“常电导磁石”(Permanent Magnets) 或“超导磁石”(Super Conducting Magnets, SCM)。所谓的常电导磁石就是一般的电磁铁,即只有通电时才具有磁性,电流一切断则磁性消失,由于列车在极高速时集电困难,故常电导磁石仅能适用于采用磁力相斥原理、速度相对较慢 (约300kph) 的磁浮列车;至于速度高达500kph以上的磁浮列车 (利用磁力相吸原理),就非使用通一次电就永久具有磁性 (因此列车可以不用集电) 之超导磁石不可。 因磁浮运输系统是利用磁力相吸或相斥的原理,故导致其分为“电动悬浮”(Electrodynamic Suspension, EDS) 与“电磁悬浮”(Electromagnetic Suspension, EMS) 两种型态。电动悬浮 (EDS) 是利用同性相斥的原理,当列车经由外力而移动,装置于列车上的常电导磁石产生移动磁场,而在轨道上的线圈产生感应电流,此电流再生磁场,由于此二磁场方向相同,故列车与轨道间产生互斥力,列车随即由此互斥力举升而悬浮。因列车的悬浮是靠两磁场作用力相互平衡而达成,故其悬浮高度可固定不变 (约10 ~ 15mm),列车即因此具有相当之稳定性。此外,列车必须先以其他方式启动,其所带之磁场才能产生感应电流与磁场,车辆才会悬浮;因此,列车必须装置车轮以便“起飞”与“降落”之用,当速度达40kph以上时,列车开始悬浮 (即“起飞”),车轮自动收起;同理当速度渐减不再悬浮时,车轮自动放下以便滑行 (即“降落”)。通常采用电动悬浮 (EDS) 的系统,只能以“线性同步马达”(Linear Synchronous Motor, LSM) 作为推进系统,且其速度相对较慢 (约300kph),图1即显示电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (LSM) 之组合。(网上有)
iQOO9线性马达怎么开启
iQOO 9采用对称式双X轴线性马达,在游戏场景中可带来非常出色且真实的触感反馈;硬件没有开关,默认支持,在对用的场景开启对应的触感/振感反馈。
何为手机线性马达,有什么优点
目前智能手机的功能越来越丰富,对于广大手机用户来说,往往关注手机的“三大件”:处理器、屏幕、摄像头。一些能体现手机细节方面的东西,用户往往不那么重视。其中振动是最容易被忽视的功能,但在日常生活中手机振动的反馈却有着相当重要应用。
过去,手机振动是实用性功能,静音状态下的手机会跟随短信或来电开始有规律地振动,进而提醒用户不要错过短信或来电。现在,手机振动更多的是一种体验,能在各种应用场景实现不同的震动反馈方式。
下面给大家介绍几个市面上常见的手机震动马达类型。
转子马达
转子马达依靠电磁感应,驱动转子旋转产生振动。转子马达制作工艺简单,成本低,但是存在启动慢和振动无方向感等缺点,而且体积较大。现如今,手机越来越讲究握持感,机身越来越薄,转子马达体积大的缺点越发明显,转子马达显然已不适应手机行业发展趋势和用户对手机的追求。
线性马达
线性马达的工作原理是将电能转化为机械能,驱动弹簧质量块进行线性运动,从而产生振动。线性马达又可以分为横向线性马达与纵向线性马达。纵向线性马达只能沿Z轴振动,马达振动行程较短,振动力量较弱,振动持续时间短。而横向线性马达可以沿X与Y轴振动,马达振动行程较长,启动速度快,振动方向可控,在结构上更紧凑,更利于降低手机机身厚度。当下旗舰手机中,采用横向线性马达还是比较少数。
拿iPhone距离来说,从iPhone 7开始,苹果就摒弃了传统的马达设计,开始采用了线性马达,并将其命名为:Taptic Engine。其实以上并不iPhone 7这颗Taptic Engine吹上天的理由,牛逼的是苹果对它的应用。iPhone 7通过Taptic Engine把我们和手机的交互从视觉、听觉进一步扩展到了触觉。比如说当你按下HOME键时,Taptic Engine给你带来的震动能够模拟实体HOME键的感觉。
比如说在系统设置中调整时间时滚动日期滑轮时带给你的一种机械滚动的震动感;双指缩放界面时会在到达边界那一刻触发力反馈;这些震动的感觉如此细微和精妙,每一种震动都是不一样的,可以说苹果通过这个马达将交互又提升到了新的维度。
拿小编手中的8p来说,超大大号的线性马达尤其是配合上iPhone 3D touch功能,可谓是吃鸡游戏用户的利器。当你看见敌人开枪时,射击过程通过振动传递到手上,可以体验真实射击状态。
目前国内安卓手机中极具代表性的是OnePlus7 Pro的Haptic振动马达和魅族16s的mEngine。
魅族手机从15系列开始就加入了mEngine震动马达,魅族15的mEngine触感反馈功能,有着和iPhone如出一辙的横向线性马达以及震动反馈,这种全局式的触感反馈功能,可以让用户在不同场景下的使用,模拟真实场景得到不同的触感反馈体验,如在接听电话下,或者是打开手电筒等日常应用过程中,都可以模拟真实的触感体验,配合魅族经典的mBack键,带来绝佳的使用体验。
一加在一加手机7系列上采用一颗安卓手机界里面尺寸最大,性能最强的横向线性马达,一加把这款马达命名为Haptic震动马达,相比上一代,它带来了高达200%的震动提升,在响应速度上,传统的马达以秒为单位,而一加7 Pro搭载的Haptic震动马达做到了毫秒级的响应速度。在全新的氢氧系统里,一加手机7系做了全场景的深度震动优化,从铃声、键盘打字到大型游戏全面覆盖。
总之,对于线性马达的评价可以这么来形容:只要用过,就真的再也回不去了。
线性马达的特点是什么
线性马达是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。 主要优点: 1、进给速度范围宽。可从1(1)m/s到20m/min以上,目前加工中心的快进速度已达208m/min,而传统机床快进速度《60m/min,一般为20~30m/min。 2、速度特性好。速度偏差可达(1)0.01%以下。 3、加速度大。直线电机最大加速度可达30g,目前加工中心的进给加速度已达3.24g,激光加工机的进给加速度已达5g,而传统机床进给加速度在1g以下,一般为0.3g。 4、定位精度高。采用光栅闭环控制,定位精度可达0.1~0.01(1)m。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好,响应灵敏,加上插补控制的精细化,可实现纳米级控制。 5、行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制,一般4~6m,更的行程需要接长丝杠,无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动,定子可无限加长,且制造工艺简单,已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。 6、结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。
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