小米四足机器人（如何做一个简单的四足机器人）
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如何做一个简单的四足机器人
首先，需要学习机械设计，然后把这个4足机械人机构设计好，外加工，回来组装，然后设计驱动板，这里面分很多种驱动，有伺服电机的，有步进电机的，还有简单的舵机的，把驱动装好，在设计程序实现你想要的动作就可以了。
很多观点看好四足机器人在安防和物流等行业应用
安保与物流都要求四足机器人有较高的运行时间和负重能力，这要求有更高能量密度电池以及更大的扭矩电机，歌达机器狗作为家庭陪伴型机器狗也具有安防的应用。
可否通过大数据量的计算机模拟，让四足机器人在即将跌倒时快速爬起
波士顿动力公司的“大狗”机器人，已经给我们留下了深刻的印象。
不过由瑞士苏黎世联邦理工大学机器人系统实验室打造的四足机器人 ANYbotics，也刚刚迎来了功能上的升级。
作为一款狗式机器人，其体重约 30 公斤，主要用于石油或天然气行业的探查工作。
设计控制机器人的程序和算法，是一项异常艰苦的工作。即便是该领域的专家，也面临着巨大的挑战。
机器人配备了许多活动部件，包括传感器、触点和摄像头在内的诸多套件，都能够同时传递大量的信息。机器人必须从中快速筛选，继续行走或保持直立。
为了让这个过程变得更加容易，机器人系统实验室的团队，正在付出巨大的努力。
其通过计算机模拟数据，对 ANYbotics 展开了复杂的行为训练，例如步行、跑步、以及跌倒后再爬起。
借助仿真平台，一台普通的桌面级计算机，能够同时模拟 2000 多个 ANYmal 。而累积的数据，可以迭代反馈给机器人。
最终结果是，通过本轮训练，ANYmal 能够以更少的能量和更少的扭矩行走，实现了超越此前 25% 的速度记录，甚至 —— 研究人员对其展开了用脚踹的稳定性测试。
当 ANYmal 被撞倒时，需要运用到涉及“极其复杂的恢复任务”的模拟数据，以便将姿态恢复到 100% 的站立。
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在该流程中消除人为干预，对机器人穿越不平坦地形的任务至关重要（比如救援工作）。此外，仿真能够大幅降低研发成本和缩短开发周期。
微型四足机器人如何在体内“行走”
我们已经看到了许多被设计用于在体内输送药物的纳米器件，它们以各种各样的方式移动。而现在一种微型四足机器人被设计用来可以走向目标区。该技术最初由宾夕法尼亚大学的助理教授Marc Miskin研制，当他还是康奈尔大学的博士后时。随后Itai Cohen教授、Paul McEuen教授以及研究员Alejandro Cortese加入了这项研究。
利用专有的多步纳米加工技术，可以在几周内生产多达一百万个70微米长机器人，所有这些机器人都来自一个4英寸（102毫米）硅复合晶圆。每个机器人的身体都由一个顶部有硅层的超薄玻璃矩形组成 - 电子控制元件和两个或四个太阳能电池被蚀刻到该层上。同时，机器人的腿部由100原子厚的材料制成，该材料由一层铂和一层钛构成（石墨烯也可用于代替后者）。
当激光照射到太阳能电池上时，所产生的电流在前腿和后腿之间交替地来回施加。施加该电流导致铂膨胀，同时钛保持刚性，从而弯曲每条腿。但是，当电流关闭时，腿伸直。以这种方式，机器人能够前进。
机器人足够小，可以通过皮下注射针实际注入体内。然而，它们目前仅限于在“指甲宽度”组织层下行进，因为外部激光可以充分穿透。Miskin正在研究其他电源，例如超声波和磁场。宾夕法尼亚州大学和康奈尔大学的同事也在研究机器人的“智能”版本，其中包括传感器、时钟和自控制器。
Miskin将在3月于波士顿举行的美国物理学会会议上展示他的研究成果。
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